単線上で複数車両の自動運転を実現。実在のK成線をモデルに、ポイントと信号制御で衝突を回避しながら折り返し運転を行う仕組みを構築した

単線上で複数車両の自動運転を実現。実在のK成線をモデルに、ポイントと信号制御で衝突を回避しながら折り返し運転を行う仕組みを構築した